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机器人与环境接触的动力学特性

期刊名字：控制与决策
文件大小：536kb
论文作者：陈俊杰，黄惟一，宋爱国
作者单位：东南大学仪器科学与工程系
更新时间：2020-08-30
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机器人环境模型动力学特性偏移